SKRIPSI
Judul
PERANCANGAN SIMULASI ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN SOFTWARE SIMULASI ROBOMIND
Pengarang
Rahmad Hidayat
Abstract

Robot Line Follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan background. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah bagaimana melakukan perancangan simulasi sistem penglihatan robot yang dapat membaca jalur jalan yang telah di tentukan sehingga robot dapat berjalan mengikutinya. Line follower mempunyai tiga bagian umum yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, mata yaitu kamera yang terletak dibagian atas sehingga dapat berputar kiri dan kanan. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang simulasi dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis dengan menggunakan sofware robomind.

Keyword

Line follower.

Tahun Terbit

2014

Referensi

-

Baca Online
XML Dokumen



© Universitas Ubudiyah Indonesia 2025