Bencana kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi di daerah kita. Untuk mengantisipasi hal tersebut maka sampai dengan saat ini pihak pemadam kebakaran yang selalu membantu memadamkan api. Akan tetapi dari pihak pemadam kebakaran juga harus berhati-hati dalam mengantisipasi kebakaran tersebut. Disamping itu juga untuk memaksimal pekerjaan pemadam kebakaran diperlukan sebah robot yang dapat memadamkan api atau robot yang dapat dikendalikan secara jarak jauh secara wireless menggunakan remote control Stik PS2 wireless untuk memadamkan api. Tujuan penelitian adalah membangun sebuah sistem pengendalian robot mobil yang dapat dikendalikan secara jarak jauh untuk membantu memadamkan kebakaran menggunakan remote kontrol Stik PS2 wireless 2.4 GHz. Penelitian ini menghasilkan robot pemadam berbasis Arduino Uno dan menggunaan remote kontrol berbasis Stik PS2 Wireless 2.4GHz. Hasil pengujian robot pemadam menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik pada jarak 1 s/d 5 meter.

Robot, Pemadam Kebakaran, Wireless 2.4 Ghz

2017

DAFTAR PUSTAKA


Andri, 2013. Perancangan Sistem Alaram Kebakaran Berbasis Sensor LM35 dan Arduino, STMIK Perkasa, Samarinda.

Bagus, 2014. Pembuatan Aplikasi Pendataan Bencana pada BPBD Sumut Berbasis PHP dan mySQL. Penerbit LP3i Medan.
Bejo, Agus. 2011. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler Arduino Uno. Yogyakarta: Penerbit Gava Media.
Budiarso, Zuly. 2011, Sistem Kendali Mobil Robot dengan Menggunakan IC Mikrokontroler AT89S22, Jurnal Dinamika Informatika Vol 3, No 2 (2011)
David, Mulkam, 2011. Perancangan Blower Dapur berbasis Mikrokontroler ATMEGA16, Penerbit Politeknik LP3i Medan.

Dian, 2013. Merancang Jaringan Wireless Tampa Guru, Surabaya: Merpati Press

Iswanto. 2011. Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroller ATMega8535 dengan Bahasa Basic. Yogyakarta: Penerbit Gava Media.

Lingga, W. 2013. Belajar sendiri Pemrograman Arduino Uno. Yogyakarta: Penerbit Andi Offset

Malik, 2011. Perancangan Lampu Lintas berbasis Mikrokontroler MCS-51, Penerbit Politeknik Lhokseumawe.

Mardiansah, 2012. Tutorial Mikrotik Dasar, Penerbit Universitas Riau, Riau.

Muchlas. 2005, Kendali Nirkabel dengan Infra Merah Penggerak Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler AT89S52, TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control Vol 3, No 1: April 2005
Nurmadyansyah. 2014, Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Robot Tangan Prensilia, Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 1 (2014)
Pitowarno, E. 2012, Robotika: Desain, Kontrol, Dan Kecerdasan Buatan, Yogyakarta: Penerbit Andi Publisher
Prawiroredjo, Kiki. 2013, Perancangan Robot Penghindar Halangan yang dikendalikan oleh laser pointer, Jurnal Elektro Unika Atma Jaya Vol. 6, No.1, April 2013.
Pratomo, A. 2011. Teknik Telekomunikasi. Yogyakarta : Penerbit Lokomedia

Sampurna, 2014. Pembuatan Sistem Informasi Perpustakaan Online pada SMK Negeri 2 Padang, Penerbit Universitas Andalas: Padang.

Surya, Adi. 2013. Pengantar Perangkat Teknologi Telekomunikasi. Palembang:FMIPA Unsri.

Suyadi, 2014. Buku Pintar Robotika: Bagaimana Merancang & Membuat Robot Sendiri, Yogyakarta: Penerbit Andi Publisher

Widiantara, Helmy. 2012, Kendali Pid Pada Robot Manual Menggunakan Komunikasi Nirkabel, Journal JCONES Vol 1, No 1 (2012).